SIP（Session Initiation Protocol）是一种应用层协议，用于创建、修改和终止多媒体会话，例如语音、视频和即时消息等，SIP 服务器是一种网络服务器，用于处理 SIP 信令和媒体流，以实现 SIP 终端之间的通信。

开源 SIP 服务器是指 SIP 服务器的软件源代码是公开的，可以被任何人自由获取、修改和分发，开源 SIP 服务器通常由社区开发和维护，具有免费、可定制、可扩展等优点，因此受到了广泛的关注和应用。

开源 SIP 服务器的优点在于它可以根据用户的需求进行定制和扩展，用户可以根据自己的业务需求修改源代码，添加新的功能，或者集成到现有的系统中，开源 SIP 服务器还可以降低成本，因为用户不需要购买昂贵的商业 SIP 服务器软件。

市场上有许多开源 SIP 服务器可供选择，其中一些比较知名的有：

1. SIP Express Router（SER）：SER 是一个轻量级的 SIP 服务器，具有高性能、高可靠性和易于使用等特点，它支持 SIP、RTP、SDP 等协议，并提供了丰富的 API 和插件，以满足不同的应用需求。
2. OpenSIPS：OpenSIPS 是一个功能强大的 SIP 服务器，具有丰富的功能和灵活的配置选项，它支持 SIP、SDP、RTP、TLS 等协议，并提供了负载均衡、会话保持、防火墙等功能。
3. AstriCon Asterisk：AstriCon Asterisk 是一个基于 Asterisk 的 SIP 服务器，具有 Asterisk 的所有功能和优势，它支持 SIP、IAX、UDP、TCP 等协议，并提供了丰富的 API 和插件，以满足不同的应用需求。

除了上述开源 SIP 服务器外，还有许多其他的开源 SIP 服务器可供选择，如 Kamailio、FreeSWITCH 等，用户可以根据自己的需求和技术水平选择适合自己的开源 SIP 服务器。

需要注意的是,开源 SIP 服务器的安全性和稳定性可能不如商业 SIP 服务器，在使用开源 SIP 服务器时，用户需要注意安全性和稳定性问题，并采取相应的措施来保障系统的安全性和稳定性。